ชื่อผลงาน หุ่นยนต์กู้ภัย ROBUST
ประเภท : สิ่งประดิษฐ์เพื่อคุณภาพชีวิต
เจ้าของสิ่งประดิษฐ์ :
1. นายเอกราช มีสุข
2. นายชัยณรงค์ เซี่ยงหลิว
3. นายอำนาจ บุญเลิศ
ที่ปรึกษา : อักรี ปาลกะวงศ์ ณ อยุธยา
สถาบัน : มหาวิทยาลัยศรีปทุม
ที่มาและความสำคัญของสิ่งประดิษฐ์
ในปัจจุบันเมื่อเกิดเหตุการณ์อุบัติภัยหรือเหตุการณ์อันทำให้เกิดความเสียหายแก่ชีวิต และทรัพย์สินของมนุษย์ ดังตัวอย่างเช่น เหตุการณ์ตึกถล่มแผ่นดินไหว เป็นต้น การค้นหาผู้ประสบภัยค่อนข้างจะยากลำบากและอาจทำให้เกิดอันตรายแก่ผู้เข้าไปหา ด้วยเหตุนี้เราจึงได้ทำการสร้าง "หุ่นยนต์กู้ภัย" เพื่อช่วยในการค้นหาผู้ประสบภัยในสภาพพื้นที่คับแคบ พื้นที่ที่มีความเสี่ยงเกิดอันตรายแก่ผู้ค้นหาและพื้นที่ที่มนุษย์ยากจะเข้าถึง โดยการสร้างหุ่นยนต์ตัวนี้ได้มีการนำเอาเทคโนโลยีต่างๆเข้ามาใช้ Software มาทำการออกแบบและควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์ทำให้หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ไปได้ทุกสภาพพื้นผิว ในการติดต่อสื่อสารระหว่างผู้ควบคุมกับหุ่นยนต์มีการนำระบบ GPS และ "Wireless Lan" เข้ามาใช้ นอกจากนี้หุ่นยนต์ยังสามารถจับภาพรอบๆ บริเวณตัวหุ่นยนต์สามารถระบุตำแหน่งของตัวหุ่นยนต์และตำแหน่งของผู้ประสบภัยได้อย่างแม่นยำด้วยกล้องและอุปกรณ์ต่างๆ ที่ติดอยู่บนตัวหุ่นยนต์
หลักการและขั้นตอนการทำงานของสิ่งประดิษฐ์
ระบบการควบคุม จะใช้ระบบ Wireless Lan เป็นตัวสื่อสารระหว่างตัวหุ่นยนต์กับผู้ควบคุมได้มีการเขียน Software เพื่อควบคุมการทำงานของหุ่นยนต์ทำให้สามารถควบคุมหุ่นยนต์ได้ตามต้องการ และหุ่นยนต์จะมีอุปกรณ์ต่างๆ เข้าไปเพื่อช่วยในการค้นหาตรวจจับสิ่งที่เราต้องการเข้าไปค้นหา แล้วด้านตัวหุ่นจะมีกล้องคอยจับภาพ ซึ่งมีอุปกรณ์ต่างๆ ที่ติดบนตัวหุ่นนี้ส่งค่ากลับมาแสดงผลที่เครื่อง PC ของผู้ควบคุม
ระบบการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ จะมีลักษณะแบบตีนตะขาบและมีแขนติดกับล้อด้านหน้าทั้ง 2 ข้าง เพื่อช่วยในการยกตัวหุ่นข้ามสิ่งกีดขวางในกรณีสิ่งกีดขวางนั้นสูงกว่าตัวหุ่นทำให้หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ไปได้ทุกสภาพผิว
ส่วนแขนกลที่อยู่บนตัวหุ่นยนต์ เราสร้างไว้ใช้สำหรับช่วยเหลือผู้ประสบภัยเฉพาะหน้า อย่างเช่น อาจจะมีวัตถุทับอยู่บนตัวผู้ประสบภัย ก็อาจใช้แขนกลหยิบวัตถุออกมา หรืออาจจะใช้แขนกลเคลื่อนย้ายวัตถุต่างๆ ที่กีดขวางตัวหุ่นยนต์ แต่ยังไม่สามารถเคลื่อนที่ไปในสภาพพื้นผิวที่เปียกชื้นหรือพื้นที่ที่มีน้ำขัง
ประโยชน์ของสิ่งประดิษฐ์
1. ลดความเสี่ยงความเสียหายอันตรายที่เกิดขึ้นกับผู้ที่เข้าไปค้นหาผู้ประสบภัย โดยเราจะทำการส่งหุ่นยนต์เข้าไปค้นหาแทนทำให้การค้นหาง่ายขึ้นและปลอดภัยมากยิ่งขึ้น
2. นอกจากนี้ยังรับความรู้การนำเทคโนโลยีต่างๆ มาประยุกต์ใช้ในการสร้างหุ่นยนต์
3. รู้จักการทำงานร่วมกับผู้อื่น
ขอขอบคุณข้อมูลและภาพประกอบจาก
